عام 1923 دخلت الحركة الكشفية للأردن.
عام 1954 تم الاعتراف رسمياً بالحركة الكشفية في الأردن بقرار مجلس الوزراء الأردني رقم 4/34/1955. وعلى أن جلالة الملك المعظم هو حامي الكشاف الأردني.
31/8/1955 تم الاعتراف بالحركة الكشفية في الأردن عالمياًً.
عام 1957 صدر القانون الأساس لجمعية الكشاف الأردني، وفيه أقر مجلس الوزراء الأردني حماية الشارات والأوسمة الكشفية.
عام 1967 تقرر أن تتولى مؤسسة رعاية الشباب الإشراف على الحركة الكشفية الأردنية وإعادة تنظيمها وتغطية نفقاتها بموجب النظام رقم 30 لعام 1967.
عام 1968 صدر قانون مؤسسة رعاية الشباب رقم 13 لسنة 1967، واعتبر مؤسسة رعاية الشباب المرجع الرسمي للحركة الكشفية وتم تشكيل القيادة العامة للكشاف الأردني بموجب المادة 8 من القانون.
عام 1975 عقد أول مؤتمر كشفي لقادة الكشافة والمرشدات في الأردن.
عام 1976 تقرر دمج قيادتي الكشافة والمرشدات بقيادة واحدة باسم القيادة العامة لكشافة ومرشدات الأردن.
عام 1982 صدر قانون مؤقت رقم 1 لسنة 1982 وهو قانون معدل لقانون مؤسسة رعاية الشباب واعتبر مؤسسة رعاية الشباب المرجع الرسمي للحركة الكشفية والإرشادية في الأندية والمراكز والهيئات الأخرى واستُثني من ذلك المؤسسات التعليمية.
1987 صدر قانون رعاية الشباب والذي تم بموجبه تشكيل جمعية أهلية تسمى:
"جمعية الكشافة والمرشدات الأردنية"، بموجب المادة 6 من القانون، وصدر بموجب هذا القانون نظام رقم 48 ونظام جمعية الكشافة والمرشدات الأردنية.
